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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

用MATLAB玩转机器人/戴凤智, 张鸿涛, 康奇家编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-122-28814-1/CNY38.00

载体形态项:

141页:图;26cm

个人责任者:

戴凤智 编

个人责任者:

张鸿涛 编

个人责任者:

康奇家 编

学科主题:

机器人控制-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。

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