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题名/责任者:

非高斯强非线性系统滤波器设计理论及其应用/文成林, 孙晓辉, 文韬著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-074990-1/CNY118.00

载体形态项:

238页:图;24cm

个人责任者:

文成林 著

个人责任者:

孙晓辉 著

个人责任者:

文韬 著

学科主题:

滤波器-设计

中图法分类号:

TN713

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍了非线性系统状态估计与参数辨识研究方向的新进展, 在介绍状态估计、线性系统滤波、非线性系统滤波等基本知识的基础上, 针对可加型、可乘型、可加可乘混合型和一般型等非线性系统, 通过引入状态隐变量、隐变量扩维动态建模, 在扩维空间中设计出新型的高精度扩展Kalman滤波器, 可有效提高对非线性系统状态估计与参数辨识的精度。将在高斯环境中设计出的新型滤波器, 迁移至几类典型非高斯噪声滤波器设计场景。在非线性高精度滤波器设计领域独辟一条解决问题的蹊径。

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