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题名/责任者:

复杂系统的应用鲁棒预测控制/刘志林, 张军, 原新著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-32104-7/CNY59.00

载体形态项:

x, 261页:图;24cm

个人责任者:

刘志林 著

个人责任者:

张军 著

个人责任者:

原新 著

学科主题:

鲁棒控制-研究

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了预测控制相关建模、鲁棒性分析、复杂系统应用的理论与方法，侧重于预测控制在新系统中的拓展研究。前半部分从切换系统、时滞系统、非线性系统研究预测控制的基本原理和算法设计，后半部分从目前国防重点预研的高超声速飞行器的再人多约束控制、高速欠驱动水面艇的协调航迹跟踪控制两方面研究鲁棒预测控制的系统分析与设计、算法发展和实际应用。本书采用状态空间模型描述被控系统的多变量关系，基于线性矩阵不等式(LMI)滚动优化来设计预测控制律，解决输入和输出约束，实现多目标的协调优化。

使用对象附注:

本书可作为高等学校自动化类专业的研究生教材，也可作为预测控制及相关领域研究者和工程技术人员的参考用书。

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