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题名/责任者:

机器人感知:因子图在SLAM中的应用/(美) Frank Dellaert, Michael Kaess著 刘富强, 董靖译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-121-33811-3/CNY59.00

载体形态项:

xvii, 145页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm

统一题名:

Factor graphs for robot perception

其它题名:

因子图在SLAM中的应用

个人责任者:

德尔阿特 (Dellaert Frank) 著

个人责任者:

克斯 (Kaess Michael) 著

个人次要责任者:

刘富强 译

个人次要责任者:

董靖 译

学科主题:

智能机器人-感知-研究

中图法分类号:

TP242.6

出版发行附注:

本书中文简体版专有出版权由Now Publishers, Inc.授予电子工业出版社

责任者附注:

责任者Dellaert规范汉译姓: 德尔阿特; 责任者Kaess规范汉译姓: 克斯

责任者附注:

Frank Dellaert, 2001年在卡内基梅隆大学获博士学位, 目前在佐治亚理工交互计算学院任终身教授。Michael Kaess, 现于卡内基梅隆大学任助理教授。刘富强, 泡泡机器人创始人, 现于哈尔滨工程大学攻读控制科学与工程博士学位。董靖, 本科毕业于清华大学航天航空学院, 先于美国佐治亚理工学院攻读计算机科学博士学位。

书目附注:

有书目 (第117-137页)

提要文摘附注:

本书介绍在人工智能时代, 用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题, 以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识 (概率图模型的一种) 是机器人感知中至关重要的一环, 而机器人感知是机器人领域最难的技术点。

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