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题名/责任者:

行走的机器——六足机器人/Shin-Min Song, (美) Kenneth J. Waldron著 刘勇, 周黎明译

出版发行项:

北京:中国水利水电出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5170-5461-0/CNY45.00

载体形态项:

199页:图;24cm

并列正题名:

Machines that walk:the adaptive suspension vehicle

个人责任者:

宋新明 著

个人责任者:

沃尔德伦 (Waldron, Kenneth J.) 著

个人次要责任者:

刘勇 译

个人次要责任者:

周黎明 译

学科主题:

机器人-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

责任者Shin-Min Song规范汉译名: 宋新明 ; 责任者Waldron规范汉译姓: 沃尔德伦

书目附注:

有书目 (第193-199页)

提要文摘附注:

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

使用对象附注:

本书适合从事相关专业的技术人员，以及高校师生参考阅读。

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