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题名/责任者:

基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制/孙常春著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-48033-4/CNY29.00

载体形态项:

139页:图;26cm

个人责任者:

孙常春 著

学科主题:

开关控制-稳定分析-研究

中图法分类号:

TP271

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用凸组合、完备性、共同二次Lyapunov函数、单Lyapunov函数、多Lyapunov函数、线性矩阵不等式、相轨迹分析等方法，分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒控制器设计、含时变和常数时滞的切换系统的控制器设计、切换系统的状态观测器设计、连续和离散切换大系统的分散状态反馈控制器和分散切换律的设计以及离散切换系统的共同二次Lyapunov函数存在性等问题。

使用对象附注:

本书可作为从事相关领域研究的硕士研究生、博士研究生及科研人员的参考书。

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