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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:197

题名/责任者:
先进PID控制MATLAB仿真/刘金琨编著
版本说明:
4版
出版发行项:
北京:电子工业出版社,2016
ISBN及定价:
978-7-121-28846-3/CNY79.80
载体形态项:
17,526页;26cm
丛编项:
电子工程技术丛书
个人责任者:
刘金琨 编著
学科主题:
PID控制
学科主题:
算法语言-程序设计
中图法分类号:
TP273
提要文摘附注:
本书介绍了PID控制的几种设计方法。全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MAATLAB仿真设计程序。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP273/081.3/2 72120254  - 自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
TP273/081.3/2 72120255  - 自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
TP273/081.3/2 72120256  - 自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
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