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题名/责任者:

并联机器人弹性动力学/陈修龙[等]著

出版发行项:

北京:中国电力出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5198-0533-3/CNY35.00

载体形态项:

194页:图;23cm

并列正题名:

Elastic dynamics analysis of parallel robot

个人责任者:

陈修龙 著

学科主题:

机器人技术-弹性动力学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

山东科技大学学术著作出版基金资助出版

题名责任附注:

著者还有：吴良凯，贾永皓，董芳杞，梁小夏

提要文摘附注:

本书主要介绍并联机器人弹性动力学理论，内容包括：并联机器人刚体动力学建模、并联机器人弹性动力学建模、并联机器人弹性动力学行为分析、并联机器人弹性动力学灵敏度分析、并联机器人弹性动力学优化设计。

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