MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：32
- 题名/责任者:
- 机器人控制技术及智能控制方法/樊泽明, 吴娟, 李祥阳编著
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-7302-9/CNY50.00
- 载体形态项:
- 168页:图;26cm
- 丛编项:
- 研究生高水平课程体系建设丛书
- 个人责任者:
- 樊泽明 编著
- 个人责任者:
- 吴娟 编著
- 个人责任者:
- 李祥阳 编著
- 学科主题:
- 机器人控制-研究生-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书介绍机器人的建模与控制，并反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共分9章，内容包括机器人理论基础、机器人运动学分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、经典控制方法、状态空间控制、最优控制和模型预测控制、智能控制等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/436 | 72438570 |  自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） | |
| TP24/436 | 72438571 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 自然书库（3F东） |
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