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题名/责任者:

机器人驱动与运动控制/史岳鹏，焦阳，李骞主编

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2024.03

ISBN及定价:

978-7-5606-7048-5/CNY48.00

载体形态项:

255页:图，照片;26cm

个人责任者:

史岳鹏 主编

个人责任者:

焦阳 主编

个人责任者:

李骞 主编

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

一般附注:

高等院校工业机器人专业系列教材

提要文摘附注:

本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、永磁同步电机及其驱动控制技术、步进电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器视觉。

使用对象附注:

本书适用于高等院校机器人工程、自动化、智能制造工程、人工智能等相关专业学生以及相关科研人员与工程技术人员

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