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题名/责任者:

智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法/李浩然 ... [等] 著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-62738-8/CNY59.00

载体形态项:

125页:图;23cm

并列正题名:

Personalized motion control and test evaluation method for connected vehicles

个人责任者:

李浩然 著

个人责任者:

郑四发 著

个人责任者:

孙川 著

个人责任者:

许述财 著

学科主题:

汽车-智能通信网-运动控制-测试

学科主题:

汽车-智能通信网-运动控制-评价

中图法分类号:

U463.67

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 郑四发, 孙川, 许述财

书目附注:

有书目 (第103-106页)

提要文摘附注:

本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究, 建立自动驾驶车辆的决策框架, 利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数, 提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法, 在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统, 使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征, 最后构建测试评价体系, 实现算法的量化测试。本书提出的个性化决策、规划与控制算法, 能够控制车辆较为平稳地完成跟驰、换道等典型的驾驶场景, 并体现出一定的驾驶行为个性。本书的研究成果对智能汽车、智能交通领域的科研人员和工程技术人员有参考价值, 不仅能改善驾驶员/乘员对自动驾驶的接受度, 还能够提高道路交通安全水平, 促进自动驾驶车辆的应用与推广。

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