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题名/责任者:

移动机器人同步定位与地图构建/(西) Juan-Antonio Fernandez-Madrigal, (西) Jose Luis Blanco Claraco著 石章松 ... 等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-11314-3 精装/CNY198.00

载体形态项:

xvii, 481页:图;25cm

统一题名:

Simultaneous localization and mapping for mobile robots: introduction and methods

个人责任者:

费尔南德斯-马德里加尔 (Fernandez-Madrigal, Juan-Antonio) 著

个人责任者:

拉拉科 (Claraco, Jose Luis Blanco) 著

个人次要责任者:

石章松 译

学科主题:

移动式机器人-定位-研究

学科主题:

移动式机器人-构图-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

装备科技译著出版基金 军队“2110工程”资助出版

一般附注:

据书名原文判断，本书原文语种为英文

出版发行附注:

由IGI Global授权国防工业出版社独家出版

责任者附注:

责任者Fernandez-Madrigal规范汉译姓: 费尔南德斯-马德里加尔 ; 责任者Claraco规范汉译姓: 拉拉科

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书针对SLAM问题的经典理论，从机器人的发展历史论起，详细介绍了基于滤波的SLAM所涉及的概率论与统计学知识，在此基础上，分别针对定位与地图构建两个SLAM的核心问题，由简到繁、由易到难，深入浅出地进行了讨论，给出了相应问题解决方案的详细步骤。

使用对象附注:

相关领域从业者、本科学生、研究生以及研究人员

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