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题名/责任者:

现金/Luzheng Bi, (埃塞) A.G. Feleke, Longxi Luo编著

版本说明:

英文版

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5763-1340-6/CNY78.00

载体形态项:

264页, 8页图版:图 (部分彩图);26cm

个人责任者:

毕路拯 编著

个人责任者:

斐乐 (Feleke, A. G.) 编著

个人责任者:

罗龙溪 编著

学科主题:

自动控制理论-英文

中图法分类号:

TP13

一般附注:

北京市“一带一路”国家人才培养基地项目 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

相关题名附注:

中文题名原文取自CIP

责任者附注:

责任者Luzheng Bi规范汉译姓名: 毕路拯; 责任者Feleke规范汉译姓: 斐乐; 责任者Longxi Luo规范汉译姓名: 罗龙溪

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书基本内容包括: 第一章简要讨论了控制工程的历史, 控制理论的发展, 控制系统的基本原理、类型以及应用实例。第二章动态系统的建模, 讨论了基于线性微分方程、传递函数和状态空间的控制系统数学建模以及控制系统的时域分析。第三章最优控制, 介绍了最优控制系统的设计, 包括线性二次调节器。第四章模型预测控制, 讨论了模型预测控制的基本原理、建立和求解, 还介绍了模型预测控制在基于脑电图 (EEG) 的车辆控制中的应用。第五章滑模控制, 介绍了滑模控制的基本概念、定义、特点, 及其数学描述, 给出了滑模控制的设计, 研究了滑模控制在脑控移动机器人中的应用。第六章人工神经网络控制, 讨论了神经网络控制系统的设计, 包括神经网络的概念、结构和学习方法。第七章模糊逻辑控制系统, 讨论了模糊集理论、基本模糊集运算、模糊关系、模糊逻辑控制和自组织模糊逻辑控制。第八章神经模糊控制系统, 详细讨论了几种神经模糊控制系统。

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