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题名/责任者:

车辆组合定位与导航系统:理论、方法及应用/王庆，张小国著

出版发行项:

北京:科学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-03-047699-9/CNY98.00

载体形态项:

255页:图;24cm

个人责任者:

王庆 著

个人责任者:

张小国 著

学科主题:

车辆-无线电定位

学科主题:

车辆-无线电导航

中图法分类号:

U491

提要文摘附注:

本书针对城市环境下卫星定位信号受到遮挡而不能准确定位的实际问题，系统阐述了面向车辆定位的数字地图模型及其空间数据库生成的理论，建立了地图匹配、多传感器信息融合、参数校正的方法，分析了数字地图的构建模型、数据质量对车辆定位效果的影响规律，以香港消防处第三代车辆调派系统为典型应用案例，详细介绍了GPS/DR/MM车辆组合定位系统在香港特别行政区的实际应用情况。

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