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题名/责任者:

上肢康复机器人设计/喻洪流, 孟巧玲等著

出版发行项:

南京:东南大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5766-0718-5/CNY98.00

载体形态项:

534页:图;26cm

丛编项:

康复工程系列精品丛书

个人责任者:

喻洪流 著

个人责任者:

孟巧玲 著

学科主题:

机器人-应用-上肢-康复训练

中图法分类号:

R496

责任者附注:

喻洪流, 博士, 教授, 博士生导师, 江西南昌人, 上海理工大学智能康复工程研究院院长, 康复工程与技术研究所所长等职。孟巧玲, 博士, 副教授, 博士生导师, 辽宁兴城人, 博士毕业于意大利博洛尼亚大学。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分为六章, 第一章为绪论, 主要介绍上肢康复机器人相关概念及发展现状, 后五章根据上肢康复机器人的主要分类框架展开章节, 同时还以单独章节重点介绍了外骨骼康复手的设计理论。此外, 本书主要介绍的是实验室原理样机的设计而并非工程样机的完整设计, 旨在为工程技术人员提供参考, 以期对推动我国康复机器人技术与产业发展有些许裨益。

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