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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人操作与编程/主编叶伯生

版本说明:

第3版

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5680-8758-2/CNY49.80

载体形态项:

209页:图;26cm

丛编项:

“十三五”职业教育国家规划教材

个人责任者:

叶伯生 主编

学科主题:

工业机器人-操作-职业教育-教材

学科主题:

工业机器人-程序设计-职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材

书目附注:

有书目 (第209页)

提要文摘附注:

本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上, 以华数HSR-6工业机器人为主要对象, 讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用, 以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作, 进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例, 基于加工工艺和编程指令, 详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最好讲述了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。

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