MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：116
- 题名/责任者:
- 仿人多指灵巧手及其操作控制/刘宏, 姜力著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-03-026815-0/CNY60.00
- 载体形态项:
- 246页:图;24cm
- 丛编项:
- 21世纪先进制造技术丛书
- 个人责任者:
- 刘宏 著
- 个人责任者:
- 姜力 著
- 学科主题:
- 机械手-智能控制
- 中图法分类号:
- TP241
- 出版发行附注:
- “十一五”国家重点图书出版规划项目 中国科学院出版基金资助出版
- 书目附注:
- 有书目 (第243-246页)
- 提要文摘附注:
- 本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制，以及遥感操作技术。
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP241/030 | 71592785 | - |  临安密1(信息工程学院)(不可借)
|
非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP241/030 | 71592786 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
|
非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP241/030 | 71592787 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
|
非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP241/030 | 71592788 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
|
非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP241/030 | 71592789 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
|
非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
显示全部馆藏信息
CADAL相关电子图书
借阅趋势
同名作者的其他著作(点击查看)
收藏到： 管理书架