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题名/责任者:

模块化机器人理论与应用/Guilin Yang, I-Ming Chen

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5680-7364-6 精装/CNY168.00

载体形态项:

187页:图;24cm

丛编项:

Book series on theory and technology of intelligent manufacturing and robotics

个人责任者:

杨桂林 著

个人责任者:

陈义明 著

学科主题:

模块式机器人-英文

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家出版基金项目

相关题名附注:

中文并列题名取自CIP

责任者附注:

责任者Guilin Yang规范汉译姓名: 杨桂林; 责任者I-Ming Chen规范汉译姓: 陈义明

书目附注:

有书目 (第177-187页)

提要文摘附注:

本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章, 内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。

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