MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：91
- 题名/责任者:
- 航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知/陈传志，陈金宝，聂宏著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5661-2407-4/CNY49.80
- 载体形态项:
- 167页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陈传志 著
- 个人责任者:
- 陈金宝 著
- 个人责任者:
- 聂宏 著
- 学科主题:
- 航天器-冗余度-机械手-研究
- 中图法分类号:
- V47
- 一般附注:
- 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金
- 提要文摘附注:
- 本书从避障规划和环境感知两个方面研究了冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法，主要内容包括冗余机械臂静态及动态避障路径规划、仿人手指传感器设计与触觉感知、基于深度学习的多模态触觉图像识别、避障路径规划及环境感知实验。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| V47/724 | 72353964 |  第二书库（10F）
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可借 | 第二书库（10F） | |
| V47/724 | 72353965 | 第二书库（10F）
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可借 | 第二书库（10F） |
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