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题名/责任者:

机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法/孙富春，孙增圻，张钹编

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2005.1

ISBN及定价:

7-04-015989-9/CNY22.10

载体形态项:

155页:图表;23cm

并列正题名:

Theory and Approaches for Stable Adaptive Control of Robotic Manipulators Using Neural Networks

个人责任者:

孙富春 编

个人责任者:

孙增圻 编

个人责任者:

张钹 编

学科主题:

机械手-神经网络-稳定控制-自适应控制-研究

学科主题:

机械手

学科主题:

神经网络

学科主题:

稳定控制

学科主题:

自适应控制

中图法分类号:

TP241

书目附注:

本书第140-155页附有书目

提要文摘附注:

本书主要从神经网络自适应控制与变结构控制有机集成的角度，系统研究了采样非线性系统及机器人采样系统的神经网络稳定自适应控制理论与方法。

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