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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:73

题名/责任者:
移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划/陈孟元著
出版发行项:
北京:北京航空航天大学出版社,2018
ISBN及定价:
978-7-5124-2599-6/CNY49.00
载体形态项:
210页:图;24cm
个人责任者:
陈孟元
学科主题:
移动式机器人-目标跟踪-研究
中图法分类号:
TP242
书目附注:
有书目 (第208-210页)
提要文摘附注:
本书系统地介绍了移动机器人及多移动机器人同步定位与地图构建 (SLAM)、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容,尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪以及基于鼠类混合导航细胞的移动机器人衍生SLAM算法等前沿问题。
使用对象附注:
本书可作为理工科的硕士、博士研究生的参考书,同时也可供相关领域的科研工作者参考。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/711 72260008   自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
TP242/711 72260009   自然书库(3F东)     借出-应还日期:2025-02-05 现代技术部(1F)
TP242/711 72260010   自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
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