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题名/责任者:

蛇形机器人:建模、机电设计及控制/(挪) 帕尔·李列巴克 ... [等] 著 谭天乐 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-10683-1/CNY88.00

载体形态项:

xiv, 273页:图;24cm

统一题名:

Snake robots : modelling, mechatronics, and control

其它题名:

建模、机电设计及控制

丛编项:

先进机器人科技译丛

个人责任者:

李列巴克 (Liljeback, Pal) 著

个人次要责任者:

谭天乐 译

学科主题:

仿生机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

由Springer授权出版

书目附注:

有书目 (第252-261页) 和索引

提要文摘附注:

本书围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述，内容包括：蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、蛇形机器人在平面运动的一个简化模型、基于平均理论对蛇形机器人运动的分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、障碍辅助运动的混合控制、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制及蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点等。

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