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题名/责任者:

机器人自动化:建模、仿真与控制/(法) 吕克·若兰著 黄心汉, 彭刚译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-57042-4/CNY49.00

载体形态项:

167页:图;26cm

统一题名:

Automation for robotics

其它题名:

建模仿真与控制

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

若兰 (Jaulin, Luc) 著

个人次要责任者:

黄心汉 译

个人次要责任者:

彭刚 译

学科主题:

机器人-研究

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

中文简体字版由约翰-威利父子公司授权机械工业出版社独家出版

责任者附注:

吕克·若兰 (Luc Jaulin)，法国国立布列塔尼高等先进技术学校机器人学方面的教授。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。

使用对象附注:

本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。

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