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题名/责任者:

多智能体系统协调控制方法研究及其应用/张斌著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5635-7178-9/CNY58.00

载体形态项:

149页:图;24cm

并列正题名:

Cooperative control of multi-agent systems and its applications

丛编项:

信息科学技术前沿丛书

个人责任者:

张斌 著

学科主题:

人工智能-应用-协调控制系统-研究

中图法分类号:

TP273

相关题名附注:

封面英文题名：Cooperative control of multi-agent systems and its applications

提要文摘附注:

本书共分为5章。第1章概述了多智能体系统的研究背景与意义、基本问题及特殊问题；第2章简要介绍了代数图论背景知识；第3章讨论了多智能体系统有限时间控制问题，建立了一阶和高阶有限时间观测器，利用齐次性理论证明了两种观测器都能使系统状态在有限时间内收敛到期望轨迹。进一步，讨论了固定时间控制问题及多机械臂系统有限时间同步控制应用；第4章讨论了非线性切换系统的交集/并集弱不变原理，利用不变集原理解决了切换拓扑下的多智能体系统——致性控制问题；第5章讨论了具有时变时滞的任务空间网络化机械系统自适应同步控制问题及分布式观测器设计问题。在分布式观测器基础上进一步讨论了存在未知重力项和不确定静态摩擦项的自适应同步控制问题。

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