MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：42
- 题名/责任者:
- 可穿戴式上肢康复机器人结构设计/庞在祥, 王彤宇, 王占礼著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-122-42515-7/CNY98.00
- 载体形态项:
- 140页:图;24cm
- 个人责任者:
- 庞在祥 著
- 个人责任者:
- 王彤宇 著
- 个人责任者:
- 王占礼 著
- 学科主题:
- 上肢-康复训练-专用机器人-结构设计-研究
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 书目附注:
- 有书目 (第135-140页)
- 提要文摘附注:
- 本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的, 主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计, 涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计, 上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等, 绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能, 上肢康复机器人控制系统设计, 上肢康复机器人样机研制及实验研究等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.3/043 | 72519180 |  自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242.3/043 | 72519181 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242.3/043 | 72519182 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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