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题名/责任者:

机器人建模和控制/(美)马克 W. 斯庞(Mark W. Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M. 维德雅萨加(M. Vidyasagar)著 贾振中[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-54275-9/CNY79.00

载体形态项:

10,265页:图;26cm

并列正题名:

Robot modeling and control

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

(美) 斯庞 (Spong, Mark W.) 著

个人责任者:

(美) 哈钦森 (Hutchinson, Seth) 著

个人责任者:

(美) 维德雅萨加 (Vidyasagar, M.) 著

个人次要责任者:

贾振中 译

学科主题:

机器人-研究

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

译者还有：徐静、付成龙、伊强

版本附注:

由约翰－威利父子公司授权出版

提要文摘附注:

本书对现代机器人的操作和控制进行了论述。全书分为12章，这些章节从概念上可以分为三组。在导论章节后，第2章到第5章涉及机器人运动的几何问题。第6章到第10章涉及动力学和控制。第11和12章讨论了计算机视觉以及如何将其添加到机器人控制系统中。

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