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题名/责任者:

机械手动态应用综述:自动化搬运工序的魅力/(德) 安德烈亚斯·沃尔夫, 亨利克·雄克著 夏明劼译

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5682-8159-1 精装/CNY89.00

载体形态项:

208页:彩图;27cm

统一题名:

Grippers in motion : the fascination of automated handling tasks

其它题名:

自动化搬运工序的魅力

个人责任者:

沃尔夫 (Wolf, Andreas) 著

个人责任者:

雄克 (Schunk, Henrik) 著

个人次要责任者:

夏明劼 译

学科主题:

机械学

中图法分类号:

TH11

书目附注:

有书目 (第203-208页)

提要文摘附注:

本书详细介绍了在工业领域中抓取搬运工艺的有关内容, 包含了机械手抓取中的机械结构件设计、抓取力的计算、运动抓取中的相关应用介绍以及各种机械手抓取实例讲解。从简单的线性运动到多轴运动学, 本书通过大量生动的案例, 深入浅出地向读者解释了自动化生产项目的计划和实施过程, 总结了此类工业生产工序中的抓取方案设计关键点, 并给出了未来的构想和技术发展趋势, 为新技术开发提供了方向性指导。本书除了给予自动化工业领域的专业人士、从业者和消费者关于全球自动化的一个展示, 也可以为研究和教育领域的老师和学生提供一些思路与启发。

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