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题名/责任者:

ROS机器人开发:实用案例分析/(美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯 L. 哈曼著 吴中红, 石章松, 潘丽译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-64859-8/CNY99.00

载体形态项:

xvi, 337页:图;24cm

统一题名:

ROS robotics by example

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

费尔柴尔德 (Fairchild, Carol) 著

个人责任者:

哈曼 (Harman, Thomas L.) 著

个人次要责任者:

吴中红 译

个人次要责任者:

石章松 译

个人次要责任者:

潘丽 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章科技

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由Packt Publishing授权出版

提要文摘附注:

本书分别对TurtleBot机器人及其最新的发行版TurtleBot 3、Bebop四旋翼飞行器、Crazyflie四旋翼飞行器以及Baxter机器人手臂等的模拟形式与实际形式进行了介绍，同时对基于ROS的机器人开发技术、基于移动智能设备的配置及操作进行了介绍。

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