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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:58

题名/责任者:
工业机器人编程从入门到精通:FANUC和安川/龚仲华编著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-122-42036-7/CNY139.00
载体形态项:
491页:图;26cm
个人责任者:
龚仲华 编著
学科主题:
工业机器人-程序设计
中图法分类号:
TP242.2
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书对FANUC、安川工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及FANUC、安川产品进行了全面介绍: 对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。FANUC篇对KAREL程序与编程、程序示教与编辑、系统参数设定、程序运行与监控、系统备份与恢复等程序相关的全部知识进行了深入具体阐述。安川篇对INFORM程序与编程、程序示教输入与编辑、作业文件编辑、程序调试与再现运行、系统备份与恢复等全部内容进行了详尽说明。
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