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MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：55

题名/责任者:
室内移动式服务机器人的感知、定位与控制/徐德, 邹伟著
出版发行项:
北京:科学出版社,2008
ISBN及定价:
978-7-03-022144-5/CNY75.00
载体形态项:
380页:图;24cm
个人责任者:
徐德 著
个人责任者:
邹伟 著
学科主题:
移动式机器人-服务用机器人-机器人控制-研究
中图法分类号:
TP242.3
提要文摘附注:
本书从控制的角度出发，由机器人系统的构成到机器人的移动感知、定位与控制，系统地阐述了服务机器人的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人室内作业的应用示例。
电子资源:
http://www.bookuu.com/kgsm/ts/2008/07/16/1349682.shtml
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