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题名/责任者:

地面无人平台设计、应用与实践/武萌[等]主编

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2024.05

ISBN及定价:

978-7-5635-7216-8/CNY49.00

载体形态项:

227页:图，照片;26cm

个人责任者:

武萌 主编

学科主题:

无人值守站

中图法分类号:

TN925

一般附注:

高等院校电子信息类规划教材

题名责任附注:

主编还有：王钦钊、郭傲兵、胡雪松、唐伟

提要文摘附注:

本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容，涵盖设计基础、模块化机器人平台、基于机器人操作系统的无人平台、地面无人平台应用四部分，涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块化移动机器人平台组成、功能模块、模块化机器人综合设计、机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台等内容。本书着重分析了当前地面无人平台测距避障、建图导航、目标识别与跟随、协同编队等关键技术设计方法，介绍了足球机器人、地面无人移动平台在外界环境感知、建图导航等方面应用取得的一些进展。

使用对象附注:

本书适用于人工智能、移动机器人、地面无人平台智能控制和系统设计应用研究科技人员、高等院校师生

电子资源:

http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2024/06/26/6327215.shtml

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