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题名/责任者:

都市农业采收机器人/杨其长, 马伟著

出版发行项:

北京:中国林业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5219-2036-9/CNY78.00

载体形态项:

132, 16页图版:图;24cm

并列正题名:

Urban agricultural harvesting robots

丛编项:

智慧农林理论与大数据应用丛书

个人责任者:

杨其长 1963- 著

个人责任者:

马伟 著

学科主题:

服务用机器人

中图法分类号:

TP242.3

责任者附注:

杨其长, 国际欧亚科学院院士, 设施园艺专家。马伟, 中国农业科学院都市农业研究所智能农业机器人团队首席科学家, 正高级工程师。

书目附注:

有书目 (第126-132页)

提要文摘附注:

本书共分为六章, 第一章重点介绍采收机器人研究背景、产业现状、存在问题及发展方向 ; 第二章主要介绍水稻和油菜收获机器人, 以及无人机估产系统等主粮作物机械化研究进展 ; 第三章阐述了茶叶和柑橘等丘陵地区园艺作物采收机器人研究进展, 以及园艺估产系统的开发与应用 ; 第四章介绍了番茄与生菜采收机器人研究进展, 以及自动化估产系统的实际应用 ; 第五章重点介绍筛选式食用菌采收机器人和无差别食用菌收获机器人的系统研发, 以及智能化估产方法的应用 ; 第六章重点介绍未来采收机器人的发展方向与趋势, 并对如何推进采收机器人产业化发展提出了具体建议。

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