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题名/责任者:

与人共融机器人的关节力矩测量技术/刘玉旺，刘金国，骆海涛著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-3666-5 精装/CNY68.00

载体形态项:

126页:图;24cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

刘玉旺 著

个人责任者:

刘金国 著

个人责任者:

骆海涛 著

学科主题:

机械手-力矩测量

中图法分类号:

TP241

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 国家出版基金项目

提要文摘附注:

本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括：不同类型的力矩传感器测量方法；新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术；新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础；新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术；基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人的关节力矩测量技术近期取得的成果。

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