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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:41

题名/责任者:
机器人技术及应用/张建华主编
出版发行项:
北京:科学出版社,2024.03
ISBN及定价:
978-7-03-078165-9/CNY52.00
载体形态项:
213页:图,照片;26cm
个人责任者:
张建华 主编
学科主题:
机器人技术-高等学校-教材
中图法分类号:
TP24
责任者附注:
张建华,男,北京科技大学教授,博士研究生导师。国家重点研发计划“智能机器人”专项专家委员会委员,国家“万人计划”科技创新领军人才,科技部重点领域“智能机器人工程服役关键技术”创新团队负责人,智能机器人重点研发计划项目首席,天津市杰出青年基金获得者,河北省杰出青年基金获得者,入选河北省三三三人才工程。主要从事医疗康复及特种机器人研究,研究成果获省部级一等奖两项、二等奖一项,发表论文百余篇,专利50余项。
提要文摘附注:
本书讲解机器人技术的基础知识及相关应用,内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。
使用对象附注:
本书适用于高等学校机械类、自动化类及计算机类等专业高年级本科生或研究生
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