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题名/责任者:

无人驾驶车辆理论与设计:慕课版/熊光明, 龚建伟, 陈慧岩主编

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5682-9559-8/CNY78.00

载体形态项:

250页:图;26cm

并列正题名:

Theory and design of unmanned ground vehicles

个人责任者:

熊光明 主编

个人责任者:

龚建伟 主编

个人责任者:

陈慧岩 主编

学科主题:

汽车驾驶-无人驾驶-高等学校-教材

中图法分类号:

U471.1

中图法分类号:

U469.79

一般附注:

北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

书目附注:

有书目 (第245-250页)

提要文摘附注:

本书内容包括: 无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构, 车辆底盘无人化改造, 无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件, 环境感知, 定位导航, 决策与规划, 运动控制, 智能网联, 无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识, 设置了丰富的案例, 理论联系实际, 尽量做到通俗易懂。

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