MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：93
- 题名/责任者:
- ROS开源机器人控制基础/陈金宝[等]编著
- 出版发行项:
- 上海:上海交通大学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-313-14075-3/CNY52.00
- 载体形态项:
- 278页;26cm
- 个人责任者:
- 陈金宝 编著
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 编著者还有：韩冬、聂宏、陈萌
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了开源机器人操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括：ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、ROS通用硬件接口以及具有实时性的ROS 2.0等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/783 | 72060041 | - |  自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
| TP24/783 | 72060042 | - | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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