MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：53
- 题名/责任者:
- 机器人学的几何基础:第2版/(英)J. M. Selig著 杨向东译
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-302-17663-3/CNY49.80
- 载体形态项:
- 14, 360页:图, 表;23cm
- 并列正题名:
- Geometric fundamentals of robotics:second edition
- 个人责任者:
- (英) 斯利格, J. M. (Selig, J.M.) 著
- 个人次要责任者:
- 杨向东 译
- 学科主题:
- 机器人学
- 学科主题:
- 几何学
- 中图法分类号:
- TP24
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 出版发行附注:
- 本书中文简体字翻译版由德国施普林格公司授权清华大学出版社在中华人民共和国境内独家出版发行
- 书目附注:
- 有书目(第336-341页)和索引(第342-360页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容包括李群；子群；李代数；运动学初步；直线几何学；表示论；旋量系；克利福德代数；运动学深入；静力学；动力学等。
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/4241 | 71326109 | - |  临安密1(信息工程学院)(不可借)
|
非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP24/4241 | 71326110 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
|
非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP24/4241 | 71326111 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
|
非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP24/4241 | 71326112 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
|
非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP24/4241 | 71326108 | - | 样本书阅览室（密集书库136）
|
非可借 |
显示全部馆藏信息
CADAL相关电子图书
借阅趋势
同名作者的其他著作(点击查看)
收藏到： 管理书架