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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:82

题名/责任者:
移动机器人同步定位与地图构建/(西) Juan-Antonio Fernandez-Madrigal, (西) Jose Luis Blanco Claraco著 石章松 ... 等译
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2017
ISBN及定价:
978-7-118-11314-3 精装/CNY198.00
载体形态项:
xvii, 481页:图;25cm
统一题名:
Simultaneous localization and mapping for mobile robots: introduction and methods
个人责任者:
费尔南德斯-马德里加尔 (Fernandez-Madrigal, Juan-Antonio)
个人责任者:
拉拉科 (Claraco, Jose Luis Blanco)
个人次要责任者:
石章松
学科主题:
移动式机器人-定位-研究
学科主题:
移动式机器人-构图-研究
中图法分类号:
TP242
一般附注:
装备科技译著出版基金 军队“2110工程”资助出版
一般附注:
据书名原文判断,本书原文语种为英文
出版发行附注:
由IGI Global授权国防工业出版社独家出版
责任者附注:
责任者Fernandez-Madrigal规范汉译姓: 费尔南德斯-马德里加尔 ; 责任者Claraco规范汉译姓: 拉拉科
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书针对SLAM问题的经典理论,从机器人的发展历史论起,详细介绍了基于滤波的SLAM所涉及的概率论与统计学知识,在此基础上,分别针对定位与地图构建两个SLAM的核心问题,由简到繁、由易到难,深入浅出地进行了讨论,给出了相应问题解决方案的详细步骤。
使用对象附注:
相关领域从业者、本科学生、研究生以及研究人员
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/524.3 72222828  - 自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
TP242/524.3 72222829  - 自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
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