MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:82
- 题名/责任者:
- 移动机器人同步定位与地图构建/(西) Juan-Antonio Fernandez-Madrigal, (西) Jose Luis Blanco Claraco著 石章松 ... 等译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-118-11314-3 精装/CNY198.00
- 载体形态项:
- xvii, 481页:图;25cm
- 个人责任者:
- 拉拉科 (Claraco, Jose Luis Blanco) 著
- 个人次要责任者:
- 石章松 译
- 学科主题:
- 移动式机器人-定位-研究
- 学科主题:
- 移动式机器人-构图-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 装备科技译著出版基金 军队“2110工程”资助出版
- 一般附注:
- 据书名原文判断,本书原文语种为英文
- 出版发行附注:
- 由IGI Global授权国防工业出版社独家出版
- 责任者附注:
- 责任者Fernandez-Madrigal规范汉译姓: 费尔南德斯-马德里加尔 ; 责任者Claraco规范汉译姓: 拉拉科
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书针对SLAM问题的经典理论,从机器人的发展历史论起,详细介绍了基于滤波的SLAM所涉及的概率论与统计学知识,在此基础上,分别针对定位与地图构建两个SLAM的核心问题,由简到繁、由易到难,深入浅出地进行了讨论,给出了相应问题解决方案的详细步骤。
- 使用对象附注:
- 相关领域从业者、本科学生、研究生以及研究人员
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/524.3 | 72222828 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
TP242/524.3 | 72222829 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
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