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题名/责任者:

旋翼无人机的建模、规划和控制/谭建豪, 王耀南编著

出版发行项:

长沙:湖南大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5667-1805-1 精装/CNY58.00

载体形态项:

188页:图;27cm

个人责任者:

谭建豪 编著

个人责任者:

王耀南 编著

学科主题:

旋翼机-无人驾驶飞机-飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

一般附注:

国家出版基金项目 国家自然科学基金重点项目

书目附注:

有书目 (第182-188页)

提要文摘附注:

本书详细阐述了旋翼飞行机械臂系统的相关理论和相关技术, 将机械臂的作业能力与四旋翼飞行机器人的自由飞行能力相结合, 再综合视觉感知技术, 设计并研发基于视觉感知的旋翼飞行机械臂系统, 使其在三维空间中具有高度自主性、机动性及高精度悬停抓取控制等特性。

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