MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:2
- 题名/责任者:
- 水下超空泡航行体纵向运动模型及控制/赵新华,白涛,韩云涛著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2024.02
- ISBN及定价:
- 978-7-5661-4318-1/CNY58.00
- 载体形态项:
- 156页:图,照片;26cm
- 丛编项:
- 海洋强国·海洋装备关键技术与理论丛书
- 个人责任者:
- 赵新华 著
- 个人责任者:
- 白涛 著
- 个人责任者:
- 韩云涛 著
- 学科主题:
- 空泡螺旋桨-可潜器-运动控制
- 中图法分类号:
- U674.941
- 一般附注:
- 国家出版基金项目
- 责任者附注:
- 赵新华,副教授,博士生导师,硕士生导师,研究方向为水下高速航行体的运动控制、人工智能、强化学习、多智能体编队等。承担国家自然科学基金项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、黑龙江省自然科学基金项目1项、黑龙江省博士后基金项目1项、哈尔滨工程大学教学改革立项2项。参与国家科技部项目2项。讲授国家级精品课程、国家一流课程“自动控制元件”,黑龙江省研究生精品课程“随机过程”。
- 提要文摘附注:
- 本书共7章,介绍了水下超空泡航行体相关的空泡稳定性、航行体动力学模型,以及航行体稳定控制的基本理论和方法。书中囊括了超空泡技术的研究现状、空化的基本概念、通气超空泡的稳定性分析、超空泡航行体多种动力学模型的建立方法、超空泡航行体姿态稳定控制的常用方法,以及超空泡航行体射弹实验的基础知识。
- 使用对象附注:
- 本书适用于鱼雷、水雷、水下航行器等专业的研究生及相关科技人员
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