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题名/责任者:

家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究/吴培良著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-057258-5/CNY68.00

载体形态项:

126页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Researchs on affordance cognition of tool and environment for home service robot

个人责任者:

吴培良 著

学科主题:

家政服务-智能机器人-研究

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的最新成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。

使用对象附注:

本书可以作为高等院校计算机、智能科学与技术、模式识别等专业本科生及研究生的教学用书，也可作为相关专业科研工作者的参考辅导工具书。

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