杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

自动驾驶概论/陈刚, 殷国栋, 王良模编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-62108-9/CNY39.80

载体形态项:

237页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of autonomous driving

丛编项:

现代机械工程系列精品教材

个人责任者:

陈刚 编著

个人责任者:

殷国栋 编著

个人责任者:

王良模 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-高等学校-教材

中图法分类号:

U463.8

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 普通高等教育“十三五”汽车类规划教材

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第235-237页)

提要文摘附注:

本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章，内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外，还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分、自动驾驶车辆评价指标、智能水平定量评价、车联网与智能交通系统等自动驾驶新技术。

豆瓣简介：