MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:5
- 题名/责任者:
- 固定翼无人机控制律和状态观测器的设计:仿真和试验/(墨)A.T.埃斯皮诺萨·弗雷尔(A.T.Espinoza-Fraire)[等]著 陈小庆[等]译
- 出版发行项:
- 北京:中国宇航出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5159-2382-6 精装/CNY148.00
- 载体形态项:
- 10,219页:图;26cm
- 并列正题名:
- Design of control laws and state observers for fixed-wing UAVs:simulation and experimental approaches
- 个人责任者:
- (墨) 弗雷尔 (Fraire, A.T.Espinoza) 著
- 个人次要责任者:
- 陈小庆 译
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-飞行控制
- 中图法分类号:
- V279
- 一般附注:
- ELSEVIER
- 题名责任附注:
- 译者还有:王波、孟志鹏、单上求
- 题名责任附注:
- 著者还有:(墨)A. E.朱尔·洛佩兹(A.E. Dzul Lopez)、(墨)R. P.帕拉达·摩拉多(R. P. Parada Morado)、(墨)J. A.塞恩斯·埃斯奎达(J. A. Saenz Esqueda)
- 版本附注:
- 由Elsevier inc.授权出版
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用,以及控制系统和状态观测器的一般描述,阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程,包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型,论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果,最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
V279/512 | 72586915 | 第二书库(10F) | 可借 | 第二书库(10F) | |
V279/512 | 72586916 | 第二书库(10F) | 可借 | 第二书库(10F) | |
V279/512 | 72586917 | 第二书库(10F) | 可借 | 第二书库(10F) |
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