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题名/责任者:

现代控制理论/陈晓平，和卫星主编

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2011

ISBN及定价:

978-7-04-033743-3/CNY33.60

载体形态项:

333页:图;26cm

丛编项:

高等学校电气工程及其自动化专业系列教材

个人责任者:

陈晓平 主编

个人责任者:

和卫星 主编

学科主题:

现代控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O231

一般附注:

高等学校教材

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书阐述了线性系统状态空间的基本性质，对线性系统进行了定量和定性的分析，给出了连续时间系统和离散时间系统状态运动的一般表达式；对于系统的能控性和能观性分别从物理意义和数学定义两方面作了详细的阐述，并给出了相应的判断准则；对给定的系统介绍了如何变换为能控规范形与能观规范形，并讨论了系统的结构分解以及状态实现问题；介绍了判别系统稳定性的方法、极点配置方法和观测器的设计方法。

使用对象附注:

本书既可作为自动化及其他专业学生的教材，也可供从事自动化及其相关专业的工程技术人员自学参考。

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