杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

运动链符号演算与自主行为控制论/居鹤华 ... [等] 著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5680-6926-7 精装/CNY168.00

载体形态项:

488页;28cm

并列正题名:

Kinematic chain symbolic calculus and autonomous behavior control

丛编项:

自主行为机器人学丛书

个人责任者:

居鹤华 著

学科主题:

空间机器人-研究

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 国家自然科学基金资助项目 中国航天科技集团有限公司航天科技创新基金资助项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 石宝钱, 贾阳, 王燕波, 王富林

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支 —— 运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。具体内容包括: 绪论、运动链符号演算系统、基于轴不变量的多轴系统正运动学、基于轴不变量的多轴系统逆运动学、基于轴不变量的巡视器运动学与行为控制等。

豆瓣简介：