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题名/责任者:

运动控制实践教程/主编熊田忠

版本说明:

第2版

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5606-6268-8/CNY45.00

载体形态项:

286页:图;26cm

丛编项:

应用型本科 电气工程及自动化专业系列教材

个人责任者:

熊田忠 主编

学科主题:

运动控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第285-286页)

提要文摘附注:

本书内容包括运动控制实践概述、运动控制基本实验、运动控制课程设计类课题、运动控制创新实践/毕业设计类课题等。本书以基于PC运动控制卡的XY平台为基本实验载体, 讲述了工程实际常用的变频器、伺服驱动器、PLC定位模块、PLC的PID控制、机床回零及其实现、运动控制卡的VC/VB开发、基于单片机的运动控制、电机驱动器开发应用、工业机器人、机器视觉应用初步、服务机器人研制、四旋翼飞行器设计等内容。本书采用了图文结合的编写方法, 并提供了大量典型实例, 便于读者动手操作, 快速入门。

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