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题名/责任者:

智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解/陈苑锋[等]著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74755-0/CNY109.00

载体形态项:

11,224页:图;24cm

并列正题名:

Intelligent connected vehicles:laser and visual SLAM in details

其它题名:

激光与视觉SLAM详解

丛编项:

智能汽车丛书

个人责任者:

陈苑锋 著

学科主题:

汽车-智能通信网

中图法分类号:

U463.67

一般附注:

CMP BOOKS

题名责任附注:

著者还有：董雪、马建军、徐守龙、朱兆颖、(德)徐永龙等

提要文摘附注:

本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。

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