MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:32
- 题名/责任者:
- 自动驾驶概论/陈刚, 殷国栋, 王良模编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-111-62108-9/CNY39.80
- 载体形态项:
- 237页:图;26cm
- 丛编项:
- 现代机械工程系列精品教材
- 个人责任者:
- 陈刚 编著
- 个人责任者:
- 殷国栋 编著
- 个人责任者:
- 王良模 编著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- U463.8
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 普通高等教育“十三五”汽车类规划教材
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第235-237页)
- 提要文摘附注:
- 本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章,内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外,还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分、自动驾驶车辆评价指标、智能水平定量评价、车联网与智能交通系统等自动驾驶新技术。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
U463.8/770 | 72338840 | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 现代技术部(1F) | |
U463.8/770 | 72338841 | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 自然科学第二书库(7F) |
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