杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人操作中的力学原理/(美) 马修 T. 梅森著 贾振中, 万伟伟译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-58461-2/CNY59.00

载体形态项:

208页:图;26cm

统一题名:

Mechanics of robotic manipulation

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

梅森 (Mason, Matthew T. ) 著

个人次要责任者:

贾振中 译

个人次要责任者:

万伟伟 译

学科主题:

机器人-操作系统-力学-研究

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

本书中文简体字版由MIT Press通过Bardon-Chinese Media Agency授权机械工业出版社在中华人民共和国境内独家出版发行

责任者附注:

马修 T. 梅森 (Matthew T. Mason)，男，机器人领域的世界知名专家，曾担任卡内基梅隆大学机器人研究所负责人。目前是计算机系和机器人研究所的教授。2009年获得IEEE机器人与自动化学会先锋奖。

责任者附注:

贾振中，男，本科就读于清华大学测控技术与仪器专业，自2014年末起跟随卡内基梅隆大学机器人研究所著名机器人专家马修 T. 梅森教授从事博士后研究，具体方向为机器人操作和工业自动化。

责任者附注:

万伟伟，男，日本大阪大学终身副教授，日本产业技术综合研究所外聘研究员，日本东京大学博士，2013年至2014年期间受日本学术振兴会资助跟随美国卡内基梅隆大学机器人研究所著名机器人专家马修 T. 梅森教授从事博士后研究。

书目附注:

有书目 (第197-200页) 和索引

提要文摘附注:

本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分，我们将使用基于状态空间的方法，同时考虑如何处理以下两个难题：使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法；由于机器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性。

使用对象附注:

本书可作为有一定机器人运动学、动力学和控制基础的本科生与研究生教材。

豆瓣简介：