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题名/责任者:

数字图像处理与移动机器人路径规划/谭建豪[等]

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-5609-8709-5/CNY46.80

载体形态项:

369页:图;24cm

丛编项:

21世纪电气信息学科立体化系列教材

个人责任者:

谭建豪 主编

学科主题:

数字图像处理-高等学校-教材

学科主题:

移动式机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TN911.73

书目附注:

有书目 (第365-369页)

提要文摘附注:

本书阐述了自然计算与数字图像处理的关系，讨论了数字图像处理的几个重要研究分支：图像增强、平滑与锐化，图像分割与边缘检测，图像复原，图像特征与理解，图像空间变换，图像频域变换，形态学图像处理，聚类算法在图像分割中的应用，遗传算法在医学图像配准中的应用，基于小波变换的数字水印的实现，移动机器人地图创建与路径规划等。在此基础上，介绍了将自然计算综合应用于数字图像处理的一些富有挑战性的研究课题及相应研究成果。

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